II

Swift AI использовал технику, называемую глубоким обучением с подкреплением, чтобы выиграть 15 из 25 гонок против чемпионов мира.

Обогнав людей во всем, от шахмат и го до StarCraft и Gran Turismo, искусственный интеллект (ИИ) поднял свою игру и победил чемпионов мира в реальном виде спорта.

Последними смертными, почувствовавшими жало поражения, вызванного искусственным интеллектом, стали трое опытных гонщиков-дронов, которых победил алгоритм, который научился управлять дроном по трехмерной гоночной трассе на головокружительной скорости, не разбиваясь. Или, по крайней мере, не падать слишком часто.

Разработанный исследователями Цюрихского университета, Swift AI выиграл 15 из 25 гонок против чемпионов мира и показал самый быстрый круг на трассе, где дроны развивают скорость 50 миль в час (80 км/ч) и выдерживают ускорение до 5 g, чего достаточно, чтобы многие люди теряют сознание.

«Наш результат знаменует собой первый случай, когда робот, работающий на базе искусственного интеллекта, победил чемпиона-человека в настоящем физическом виде спорта, созданном для людей и для людей», — сказала Элия Кауфманн, исследователь, который помог разработать Swift.

Гонки дронов с видом от первого лица включают в себя полет дрона по трассе, усеянной воротами, через которые необходимо пройти чисто, чтобы избежать крушения. Пилоты видят курс посредством видеотрансляции с камеры, установленной на дроне.

В статье для журнала Nature Кауфманн и его коллеги описывают серию гонок между Свифтом и тремя чемпионами по гонкам на дронах: Томасом Битматтой, Марвином Шеппером и Алексом Вановером. Перед соревнованием у пилотов-людей была неделя на практику на трассе, в то время как Свифт тренировался в моделируемой среде, содержащей виртуальную копию трассы.

Свифт использовал технику, называемую глубоким обучением с подкреплением, чтобы найти оптимальные команды для перемещения по схеме. Поскольку этот метод основан на методе проб и ошибок, во время тренировок дрон падал сотни раз, но, поскольку это была симуляция, исследователи могли просто перезапустить процесс.

Во время гонки Swift отправляет видео с бортовой камеры дрона в нейронную сеть, которая обнаруживает ворота гонки. Эта информация объединяется с показаниями инерциального датчика для оценки положения, ориентации и скорости дрона. Эти оценки затем передаются во вторую нейронную сеть, которая определяет, какие команды отправлять дрону.

Анализ гонок показал, что Свифт всегда был быстрее на старте гонки и выполнял более крутые повороты, чем пилоты-люди. Самый быстрый круг Свифт показал за 17,47 секунды, что на полсекунды быстрее, чем у самого быстрого пилота-человека. Но Свифт не был непобедимым. Он проиграл 40% гонок против людей и несколько раз разбился. Судя по всему, дрон был чувствителен к изменениям в окружающей среде, например к освещению.

Гонки оставили у чемпионов мира смешанные чувства. «Это начало чего-то, что может изменить весь мир. С другой стороны, я гонщик и не хочу, чтобы кто-то был быстрее меня», — сказал Битматта. И, как заметил Шеппер: «В гонке против машины ощущения совсем другие, потому что ты знаешь, что машина не устает».

Ключевым достижением является то, что Swift может справиться с проблемами реального мира, такими как аэродинамическая турбулентность, размытие камеры и изменения освещенности, которые могут сбивать с толку системы, пытающиеся следовать заранее рассчитанной траектории. Кауфманн сказал, что тот же подход может помочь дронам искать людей в горящих зданиях или проводить проверки крупных сооружений, таких как корабли.

Военные проявляют большой интерес к дронам с искусственным интеллектом, но не уверены, что последняя работа будет иметь серьезные последствия для ведения войны. Доктор Эллиот Винтер, старший преподаватель международного права в юридической школе Ньюкасла, сказал: «Мы должны быть осторожны и не предполагать, что подобные достижения могут быть легко перенесены в военный контекст для использования в военных дронах или автономных системах вооружения, которые задействованы в военных действиях. в критических процессах, таких как выбор цели».

Алан Уинфилд, профессор этики роботов, сказал, что, хотя ИИ имеет «неизбежное» военное применение, он не уверен, какую пользу последняя работа может принести военным, помимо, возможно, наличия стай дронов, которые следуют за самолетом в тесном строю.